NanoRobot-6AX — роботизированная система нанопозиционирования 
Вы можете ознакомиться с характеристиками и купить товар "NanoRobot-6AX" по выгодной цене, которую следует уточнить, сделав запрос.
Компактная система NanoRobot-6AX предназначена для точного позиционирования. Она комбинирует уникальные возможности RoboMate с XYZ-позиционером NTS100. NanoRobot-6AX – это быстродействуюшая 6-осная полностью автоматическая система. Пользователь имеет возможность подводить рабочий инструмент к объекту под любым мыслимым углом с нанометровой точностью. Использование технологии Virtual Point позволяет изменять угол инструмента не смещая его кончик. Система управляется программно, но может управляться и джойстиком, приобретаемым дополнительно.
В основе механизма особо точные пьезоэлектрические шаговые двигатели, контролирующие каждую из омей прибора. Линейное смещение по 3 осям осуществляется NTS100 в пределах 100 мм по каждой оси. Угловое смещение обеспечивает RoboMate, закрепленная на линейной XYZ системе.
Технология Virtual Point. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.
Работа с NanoRobot-6AX через программное обеспечение под Windows, но возможно и при помощи джойстика (для контроля всех 6 осей требуется 2 джойстика: один для XYZ и один для угловых смещений).
Пределы линейных смещений составляют 100 мм по каждой XYZ оси.
Пределы угловых смещений: 360 градусов на первом двигателе (R1) и –90 - +70 градусов на втором (R2).
Держатель инструмента линейно смещается на 50 мм по оси инструмента.
Сердцем системы управления является DSP процессор, управляющий двигателями. При отключении питания каждый двигатель жестко фиксируется в текущей позиции. Люфт и дрейф пренебрежимо мал. NanoRobot-6AX требуется питание 12 В, которое может быть от аккумуляторов (приобретается дополнительно).
|
NTS100 XYZ позиционер
|
|
|
Смещение
|
100 мм x 100 мм x 100 мм |
|
Мин.инкремент (открытый цикл)
|
около 1нм |
|
Мин.инкремент (замкнутый цикл)
|
50 нм или 125 нм в зависимости от модели енкодера |
|
Точность на наибольшем смещении
|
<0.01%
|
|
Воспроизводимость (однонаправленная)
|
< 1нм
|
|
Воспроизводимость (двунаправленная)
|
< 0.3 мкм |
|
Люфт (мертвый ход)
|
< 0.3 мкм |
|
Гистерезис
|
< 0.5 мкм |
|
Вращение (X) / 1 мм
|
< 2.5 мкрад |
|
Наклон (Y) / 1 мм
|
< 2.5 мкрад |
|
Максимальная скорость
|
500 мкм/с |
|
Время отклика (зависит от скорости)
|
< 0.3 мс |
|
Диапазон скоростей
|
0.5 нм/с - 500 мкм/с |
|
Наибольшая вертикальная нагрузка
|
3 кг
|
|
Наибольшая горизонтальная нагрузка
|
10 кг
|
|
Наибольшее усилие вперед/назад
|
30/30 Н
|
|
Долговременная стабильность
|
< 2 нм/час при 20oC |
|
RoboMate
|
|
|
Угловые двигателей отклонения от вертикали
|
360° (R1) и |
|
Минимальный угловой шаг
|
0.00055°
|
|
Скорость углового вращения
|
0.006°/с - 90°/с |
|
Диапазон линейного смещения
|
50 мм
|
|
Минимальный линейный шаг
|
0.1 мкм
|
|
Скорость линейного смещения
|
1 мкм/с - 25 мм/с |
|
Шаг линейного смещения в шаговом режиме
|
0.01 - 1.0 мм |
|
Максимальная негрузка
|
0.5 кг
|
|
Наибольшее поступательное/возвратное линейное усилие
|
20 Н
|
|
Угловой дрейф
|
< 0.0003°/час |
|
Линейный дрейф
|
< 2 нм/час |
|
Общие параметры NanoRobot-6AX
|
|
|
Вес
|
2.85 кг
|
|
Размеры (мм)
|
300 x 450 x 600
|
|
Питание
|
12 В
|
|
Мощность
|
9 Вт
|
Каталог
О компании
Услуги
Новости
Контакты
Партнеры
конкурентные цены
