Предлагаем собственную лабораторную технику по доступной цене:

 NanoRobot-6AX — роботизированная система нанопозиционирования 

Вы можете ознакомиться с характеристиками и купить товар "NanoRobot-6AX" по выгодной цене, которую следует уточнить, сделав запрос.

Discovery Technology International, Inc.

Мы являемся официальным представителем Discovery Technology International, Inc. в России

Компактная система NanoRobot-6AX предназначена для точного позиционирования. Она комбинирует уникальные возможности RoboMate с XYZ-позиционером NTS100. NanoRobot-6AX – это быстродействуюшая 6-осная полностью автоматическая система. Пользователь имеет возможность подводить рабочий инструмент к объекту под любым мыслимым углом с нанометровой точностью. Использование технологии Virtual Point позволяет изменять угол инструмента не смещая его кончик. Система управляется программно, но может управляться и джойстиком, приобретаемым дополнительно.

Конструкция NanoRobot-6AX

В основе механизма особо точные пьезоэлектрические шаговые двигатели, контролирующие каждую из омей прибора. Линейное смещение по 3 осям осуществляется NTS100 в пределах 100 мм по каждой оси. Угловое смещение обеспечивает RoboMate, закрепленная на линейной XYZ системе.

Технология Virtual Point. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.

Работа с NanoRobot-6AX через программное обеспечение под Windows, но возможно и при помощи джойстика (для контроля всех 6 осей требуется 2 джойстика: один для XYZ и один для угловых смещений).

Пределы линейных смещений составляют 100 мм по каждой XYZ оси.

Пределы угловых смещений: 360 градусов на первом двигателе (R1) и –90 - +70 градусов на втором (R2).

Держатель инструмента линейно смещается на 50 мм по оси инструмента.

Сердцем системы управления является DSP процессор, управляющий двигателями. При отключении питания каждый двигатель жестко фиксируется в текущей позиции. Люфт и дрейф пренебрежимо мал. NanoRobot-6AX требуется питание 12 В, которое может быть от аккумуляторов (приобретается дополнительно).

Технические характеристики NanoRobot-6AX:

NTS100 XYZ позиционер
Смещение

100 мм x 100 мм x 100 мм

Мин.инкремент (открытый цикл)

около 1нм

Мин.инкремент (замкнутый цикл)

50 нм или 125 нм в зависимости от модели енкодера

Точность на наибольшем смещении
<0.01%
Воспроизводимость (однонаправленная)
< 1нм
Воспроизводимость (двунаправленная)

< 0.3 мкм

Люфт (мертвый ход)

< 0.3 мкм

Гистерезис

< 0.5 мкм

Вращение (X) / 1 мм

< 2.5 мкрад

Наклон (Y) / 1 мм

< 2.5 мкрад

Максимальная скорость

500 мкм/с

Время отклика (зависит от скорости)

< 0.3 мс

Диапазон скоростей

0.5 нм/с - 500 мкм/с

Наибольшая вертикальная нагрузка
3 кг
Наибольшая горизонтальная нагрузка
10 кг
Наибольшее усилие вперед/назад
30/30 Н
Долговременная стабильность

< 2 нм/час при 20oC

 
RoboMate
Угловые двигателей отклонения от вертикали

360° (R1) и
-90° - +70° (R2)

Минимальный угловой шаг
0.00055°
Скорость углового вращения

0.006°/с - 90°/с

Диапазон линейного смещения
50 мм
Минимальный линейный шаг
0.1 мкм
Скорость линейного смещения

1 мкм/с - 25 мм/с

Шаг линейного смещения в шаговом режиме

0.01 - 1.0 мм

Максимальная негрузка
0.5 кг
Наибольшее поступательное/возвратное линейное усилие
20 Н
Угловой дрейф

< 0.0003°/час

Линейный дрейф

< 2 нм/час

 
Общие параметры NanoRobot-6AX
Вес
2.85 кг
Размеры (мм)
300 x 450 x 600
Питание
12 В
Мощность
9 Вт

Области применения NanoRobot-6AX:

  • Микроскопия о разработка микросхем
  • Микро и нано-позиционирование
  • Тестирование микросхем (управление пробником)
  • Укладка оптоволокна
  • Ориентирование для рентгеновской съемки
  • Ультра-точная сборка
  • Электрофизиология
  • Микроинъекция
  • Микрохирургия

Общелабораторное оборудование