PRS-1 — пьезоэлектрическая вращающаяся подставка 

Прецизионная вращающаяся подставка PRS-1 – это уникальная программно управляемая система. В основе механизма усовершенствованный пьезоэлектрический актуатор под управлением DSP процессора. Такая конструкция позволяет избежать многих недостатков, присущих классическим системам углового позиционирования.

PRS-1 работает по принципу прямой передачи вращения пьезоэлектрического шагового двигателя вращающейся платформе. Система обладает большим вращательным моментом, переменной скоростью, высоким угловым разрешением. Оптический енкодер обеспечивает обратную связь и позволяет двигателю работать в шаговом и непрерывном режимах. При отключении питания двигатель становится надежным фиксатором, устраняющим дрейф. Эти характеристики позволяют обеспечить плавность поворота на углах начиная от 5 мкрад до непрерывного движения. Угловая скорость может варьировать в пределах от 5 мкрад/с до 2.1 рад/с и задается в пяти диапазонах.

Система не рассеивает тепло, обладает практически не регистрируемым дрейфом. Долговременная стабильность PRS-1 составляет < 5 мкрад/час. Пьезодвигатель генерируем существенно меньше электромагнитного шума, по сравнению с обычным электромотором.

Ключевые особенности PRS-1:

• Высокая абсолютная угловая точность
• Устранение эффекта «скачка»
• Нулевой дрейф и гистерезис
• Автофиксация при отсутствии питания
• Низкий температурный дрейф
• Динамический ответ и полоса пропускания управляющих сигналов намного выше, чем у других аналогичных систем
• Низкое энергопотребление
• Большой угловой момент и возможная нагрузка

Устранение эффекта скачка. Эффект slip-stick является одной из основных преград для разработки систем точного позиционирования. Причиной эффекта является тот факт, что коэффициент статического трения больше, чем коэффициент динамического. При достижении значения силы, достаточной для начала движения (преодоления статического трения) происходит резкое снижение коэффициента трения и конечный скачкообразный сдвиг. Этот эффект снижает точность позиционирования.

В системе PRS-1 эти проблемы преодолеваются при за счет уникальных характеристик пьезодвигателя. При каждом шаге происходит фиксация позиции.

NTS NanoDirect Controller

Контроллер для управления позиционером доступен в 1, 2 и 3-канальном варианте. Внутри установлен DSP – процессор для наиболее точного управления двигателем. Система портативна и требует питания всего в 12В. Контроллер обеспечивает связь с копьютером под управлением Windows 2000/XP. Программа управления представляет собой простое меню. Имеется драйвер для управления PRS-1 из LabView.

Технические характеристики PRS-1: