RoboMate — система позиционирования с линейным и угловым смещением 

RoboMate представляет собой новый шаг в системах микро/нанопозиционирования, предоставляющий пользователю доступ к рабочему объекту под любыми возможными углами. Система может изменять угол наклона при неизменном положении кончика закрепленного в ней инструмента (микроэлектрода, датчика, пипетки, …).

Более 100 лет принцип работы микропозиционеров и микроманипуляторов основывался на традиционном линейном смещении по 2 или 3 осям ортогональным осям. Совершенствование касалось только механики, точности, устранения люфта и стабильности. Однако, в ходе эксперимента часто возникает необходимость в смене угла подхода к объекту. Тем не менее, несмотря на множество конструкции поворотных платформ и других приспособлений для изменения наклона инструмента, RoboMate – единственная коммерческая система, позволяющая автоматически менять угол инструмента не смещая его кончик. Это становится возможным благодаря применению технологии DTI’s Virtual Point.

В основе RoboMate два высокоточных пьезоэлектрических двигателя и система линейной подачи также на базе пьезодвигателя.

Первый двигатель крепится к тяжелому виброзащитному столику.

Второй двигатель крепится к ротору первого под углом.

К ротору второго двигателя крепится система линейной подачи.

Контроль угловых и линейных положений системы осуществляется джойстиком или программой под Windows.

Дополнительно на систему линейной подачи может быть установлен оптический енкодер для обеспечения обратной связи с программой и увеличения точности позиционирования.

Технология Virtual Point. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.

RoboMate joystick управляет направлением и скоростью позиционирования.

Дополнительно может поставляться моторизованная XYZ платформа для исследуемого образца, контролируемая вторым джойстиком. Это существенно расширяет гибкость в работе с RoboMate.

Диапазоны смещений. Угловые пределы от –90 до +70 градусов для каждого двигателя. Платформа смещается на 50 мм по каждой из трех ортогональных осей.

Сердцем системы управления является DSP процессор, управляющий двигателями. При отключении питания каждый двигатель жестко фиксируется в текущей позиции. Люфт и дрейф пренебрежимо мал. Программное управление осуществляется из программы с графическим интерфейсом под Windows 2000/XP.

Технические характеристики RoboMate: