Предлагаем собственную лабораторную технику по доступной цене:

 RoboMate — система позиционирования с линейным и угловым смещением 

Вы можете ознакомиться с характеристиками и купить товар "RoboMate" по выгодной цене, которую следует уточнить, сделав запрос.

Discovery Technology International, Inc.

Мы являемся официальным представителем Discovery Technology International, Inc. в России

RoboMate представляет собой новый шаг в системах микро/нанопозиционирования, предоставляющий пользователю доступ к рабочему объекту под любыми возможными углами. Система может изменять угол наклона при неизменном положении кончика закрепленного в ней инструмента (микроэлектрода, датчика, пипетки, …).

Более 100 лет принцип работы микропозиционеров и микроманипуляторов основывался на традиционном линейном смещении по 2 или 3 осям ортогональным осям. Совершенствование касалось только механики, точности, устранения люфта и стабильности. Однако, в ходе эксперимента часто возникает необходимость в смене угла подхода к объекту. Тем не менее, несмотря на множество конструкции поворотных платформ и других приспособлений для изменения наклона инструмента, RoboMate – единственная коммерческая система, позволяющая автоматически менять угол инструмента не смещая его кончик. Это становится возможным благодаря применению технологии DTI’s Virtual Point.

В основе RoboMate два высокоточных пьезоэлектрических двигателя и система линейной подачи также на базе пьезодвигателя.

Первый двигатель крепится к тяжелому виброзащитному столику.

Второй двигатель крепится к ротору первого под углом.

К ротору второго двигателя крепится система линейной подачи.

Контроль угловых и линейных положений системы осуществляется джойстиком или программой под Windows.

Дополнительно на систему линейной подачи может быть установлен оптический енкодер для обеспечения обратной связи с программой и увеличения точности позиционирования.

Технология Virtual Point. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.

RoboMate joystick управляет направлением и скоростью позиционирования.

Дополнительно может поставляться моторизованная XYZ платформа для исследуемого образца, контролируемая вторым джойстиком. Это существенно расширяет гибкость в работе с RoboMate.

Диапазоны смещений. Угловые пределы от –90 до +70 градусов для каждого двигателя. Платформа смещается на 50 мм по каждой из трех ортогональных осей.

Сердцем системы управления является DSP процессор, управляющий двигателями. При отключении питания каждый двигатель жестко фиксируется в текущей позиции. Люфт и дрейф пренебрежимо мал. Программное управление осуществляется из программы с графическим интерфейсом под Windows 2000/XP.

Технические характеристики RoboMate:

RoboMate
Угловые двигателей отклонения от вертикали

-90° - +70°

Минимальный угловой шаг

0.00055°
Скорость углового вращения

0.006°/с - 90°/с

Диапазон линейного смещения
50 мм
Минимальный линейный шаг
0.1 мкм
Скорость линейного смещения

1 мкм/с - 25 мм/с

Шаг линейного смещения в шаговом режиме

0.01 - 1.0 мм

Максимальная негрузка
0.5 кг
Наибольшее поступательное/возвратное линейное усилие
20 Н
Угловой дрейф

< 0.0003°/час

Линейный дрейф

< 2 нм/час

Вес
2.85 кг
Размеры (мм)

300 x 160 x 180

Питание
12 В
Мощность
3 Вт
 

Моторизованная XYZ платформа

Диапазон смещений
50 x 50 x 50 мм
Минимальный шаг
0.1 мкм
Диапазон скоростей
1 мкм/с - 25 мм/с
Максимальная нагрузка
5 кг (XY), 2 кг (Z)

Максимальное линейное усилие

20 Н по каждой оси

Долговременная стабильность

< 2 нм/час
Вес
1.3 кг
Размеры (мм)
110-160 x 160 x120
Питание
12 В
Мощность
2 Вт
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Код
Описание
B14 - 3101
RoboMate
B14 - 3102
RoboMate + оптический енкодер
B14 - 3201
Моторизованная XYZ платформа

Общелабораторное оборудование